振動是所有電機在制造、安裝、運行維護與檢修中經常遇到和必須解決的問題。振動過大會導致電機的運行穩定性破壞、換向條件惡化、零部件損壞、電機壽命縮短，甚至造成停機故障。與所有的電機一樣，引起直流電動機振動的主要原因是機械上、電氣上和安裝上的原因。電機振動極限值在國家標準GB100068.2一88《旋轉電機振動測定方法及極限振動極限》中都有規定。

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    1．電氣原因

    (1)電磁力。這種電磁力主要是由極靴下磁通的縱振蕩產生的，通常具有齒頻率，尤其是定子也是開口槽時，磁通脈振增加，更易造成交變磁拉力。由于直流電動機固定在機座上的主極是集中質量，在交變磁拉力和主極集中力的作用下，使機座產生撓曲和橫向振動。

    設計上采用非均勻氣隙、電樞斜槽以及磁性定子開口槽楔，都是減少磁通振蕩和振動電磁力的有效措施。

    (2)氣隙不均勻。由于裝配氣隙不均勻，電機運行時產生單邊磁拉力，其作用相當于電機轉軸撓度增加。因此保證氣隙裝配均勻是防止振動的必要措施。

    (3)轉子線圈損壞。由于轉子線圈損壞使電機運行時轉子徑向受力不均勻，其結果與轉子不平衡類似。轉子線圈損壞可用電工儀表測出。

     2．機械原因

    (1)電樞不平衡。由于旋轉時不平衡質量產生的離心力的作用，使軸承上作用有一個旋轉力，造成了電機和基礎的振動。當氣隙不勻、主極固定不緊或機座、端蓋的剛度較差時，都會造成振動加劇，因此檢查發現轉子不平衡時，必須重新進行動平衡。

    (2)軸承徑向間隙過大、外圈與端蓋配合松動。在裝配時，軸承應經過檢驗合格。軸承與軸頸、軸承座的配合必須符合要求，否則須采取噴涂或刷涂工藝進行處理，避免軸承工作不良引起振動。對于磨損軸承，在電機運轉時其振動噪聲頻率較高，較易判斷，發現這一情況應更換軸承。

    (3)軸頸橢圓或轉軸彎曲。當電機旋轉時，由于轉子重力而產生干擾振動，其振動頻率通常是電機工作頻率的雙倍。轉軸彎曲造成了一個不平衡的重量，以角速度圍繞靜平衡位置旋轉，其結果和轉子不平衡相同。軸頸橢圓或轉軸彎曲可用百分表在盤車時測得，軸頸橢圓必須進行焊修或刷鍍后磨圓處理，轉軸彎曲時必須校正處理。

    (4)機座、端蓋重要支承件制造誤差或運行變形。由于機座、端蓋等轉子重要支承件的配合面形位誤差超差，特別是大、中型電機運行較長時間后機座、端蓋等重要支承件變形，使電機在運行時軸承產生干擾力，造成電機振動。這些配件的誤差或變形可采用回轉打百分表等方式測得，發現有這一情況后，應對配件進行焊修等工藝方式處理，或更換配件。

    3．安裝原因

    由于電機與負載機械之間的連接安裝不良，也必然造成電機運行時的干擾力，使機組產生與轉速相同角頻率的振動。采用聯軸器、聯軸節連接時，應保證同軸度要求；采用三角帶傳動連接時，應保證帶槽的平行要求，減少皮帶的振動；采用齒輪傳動連接時，應保證兩軸之間的平行度要求，使齒輪能正確嚙合。

    4．振動原因的初步判別方法

    在解決電機振動問題時，首先要判別電機的振動由哪方面原因引起的，即機械、電氣和安裝上三者之間的原因判定。

    (1)區分振動是電動機還是負載機械引起的。方法是斷開電動機與負載機械的連接，若振動變化較大，則與負載機械或安裝有關；若振動變化很小，則是電動機本身產生的。

    (2)區分振動是電氣原因還是機械原因產生的。方法是將電機運轉至最高轉速，突然切斷電源，若振動隨之突然減小，振動則是電氣原因引起的；若振動變化不大，則主要是機械原因引起的。